start server

SSH Cliente e Start-server

Instalação do ssh-cliente (caso seu pc não tenha)

Execulta como administrador o seguinte comando

sudo apt install openssh-client -y

Acessar o computador de Desevolvimento

para acessa vc deve saber qual rede o pc ser encontral, usar o ip da tabela a baixo.

IP	Rede
192.168.123.164	Via Cabo Direto ao robo
192.168.68.71	Via Wifi (LCAD4)
10.9.8.73	Via cabo pela rede do lab

ssh unitree@IP_da_rede

usar a senha padrão do LCAD

Iniciar o server ZMQ

assim que conectou execulta esse comando para iniciar o servidor ZMQ de controle e das cameras

cd Script_Prometheus_int/

./init_promethues_vla.sh

DICAS EXTRAS

Configurar o sua rede para acessar via cabo direto no Robo

Configurar sua rede do seu pc para o seguinte configuração

IP	MASK
192.168.123.99	255.255.255.0

Configura o ip para rede do laboratorio

O Prometheus ele não iniciar o ip 10.9.8.73 sozinho, ele deve ser acessado via cabo direto ou wifi para roda o seguinte comando

sudo ip addr add 10.9.8.73/24 dev eth0