Ferramenta para extração de planos

Aluno:

• João Augusto Tonial laner

Orientador:

• Leandro Tonietto

Esse projeto cria um panorama a partir de fotos tiradas de um afloramento e processa uma nuvem de pontos associada a essas fotos, correlacionando cada pixel da imagem com um respectivo ponto. Após a correlação realizada, o usuário pode selecionar os pontos intrínsecos a nuvem de pontos e ao apertar "enter", um plano de ajuste é calculado para os pontos selecionados.

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Estrura do Projeto:

.
├── CMakeLists.txt
├── LICENSE
├── README.md
├── include
│   ├── ClickHandler.h
│   ├── CloudPointProcessor.h
│   └── Stitcher.h
├── resources
│   ├── images
│   │   ├── IMG_5375.JPG
│   │   ├── .
│   │   ├── .
│   │   ├── .
│   │   ├── .
│   │   ├── .
│   │   └── IMG_5417.JPG
│   ├── panorama.jpg
│   └── point-cloud.txt
└── src
    ├── ClickHandler.cpp
    ├── CloudPointProcessor.cpp
    ├── Main.cpp
    └── Stitcher.cpp

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Pré requisitos:

• CMake 3.10+
• C++ 17
• OpenCV 4.6

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Instalação:

1. Clone o repositório para seu diretório local:

   • git clone https://gitlab.com/joaoaugustolaner/plane-extraction.git && cd plane-extraction/

2. Crie um diretório build na raiz do projeto clonado:

   • mkdir build/ && cd build/

3. Execute o CMakeLists.txt para gerar o Makefile e então execute o comando make:

   • cmake -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS=ON ..
   4. Crie um link simbólico na raiz do projeto para que a IDE possa achar com mais facilidade, caso necesário.
   • ln -s build/compile_commands.json compile_commands.json

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Rodando o projeto:

1. Baixe as imagens e nuvem de pontos;

2. Crie o diretório /resources na raiz do projeto;

   • mkdir /resources && cd resources/

3. Extraia as imagens em /resources, assim como a nuvem de pontos.

   Caso esteja na em .../plane-extraction/resources:

   • unzip path/to/images ./ && mv path/to/point-cloud.txt ./

4. Confira se todas as imagens (IMG_5375.JPG ... IMG_5417.JPG) estão presentes no diretório /resources/images.

5. Confira se o arquivo com a nuvem de pontos (point-cloud.txt) está em /resources

6. Vá ao diretório build criado anteriormente e execute o programa;

   • cd ../build
   • make
   • ./app

Futuros Aprimoramentos:

Os pontos marcados com ! são prioridade para o desenvolvimento do projeto.

• Adicionar suporte a multi threading (!)
• Criar segmentos ampliados das nuvens de pontos (ferramenta de recorte e ampliação)
• Criar linhas que segmentam os pontos selecionados (ferramenta de vetorização).