Testing for mru-configuration
Rodar o start.sh na pasta tmux para iniciar a simulação;
Para alternar entre terminais na sessão, utilizar Shift+setas; Para quitar 'ctrl + a' e depois 'k' (deve aparecer uma janelinha amarela -> 'enter')
Para iniciar a fsm digite: "ros2 service call /master_node/start_phase std_srvs/srv/Trigger {}" em algum terminal do tmux
Se tudo estiver correto, o drone vai levantar voo, completar um quadrado e pousar.
A fazer:
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Implementar flags pro start.sh (fases diferentes, rosbag, etc)
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Descobrir uma maneira melhor de dar start_phase
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Fazer o carcará custom -> Adicionar sensor térmico (existe)