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Welcome to the robot-programming wiki!

演習名：

機械情報工学科　冬学期演習　知能ロボット行動プログラミング（1）～（5）

担当教職員：

• 稲葉・岡田研究室　岡田　慧　 准教授（k-okada at jsk.t.u-tokyo.ac.jp）
• 稲葉・岡田研究室　浅野　悠紀　 助教（asano at jsk.t.u-tokyo.ac.jp）
• 稲葉・岡田研究室　山口　真奈美　 技術専門職員（manami at jsk.t.u-tokyo.ac.jp）

場所：

• 工学部２号館13C号室

演習目的：

冬学期演習の統合的課題として，移動台車，USB点群画像カメラ，多軸アームからなる移動台車ロボットを用い，画像処理やその他のセンサ処理に基づき，環境中を自由に移動し，アームを駆使して環境に対して作用するロボットの行動プログラミングの演習を行う.各グループによる行動プログラムは競技形式で検証，評価を行う．それまでの演習の内容を振り返りながら，どのように行動を組み立てて行くことでうまく目標達成に近づけるのか良く吟味しながら取り組んでほしい．