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주의사항
ros2_flask_sub_image_with_db_final.py 안에 있는
conn = sqlite3.connect('{경로 설정}/log_car_captured_images.db') 변경
sqlite3_save_fianl.py 안에 있는
self.conn = sqlite3.connect('{경로 설정}/log_car_captured_images.db', check_same_thread=False) 변경
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실행 방법
ros2 run flask_ros_app ros2_flask_sub_image_with_db_final -> flask 실행 코드 ros2 run flask_ros_app sqlite3_save_final -> sqlite database를 생성 및 저장하는 코드