ros2_c2_ws

• 주의사항

  ros2_flask_sub_image_with_db_final.py 안에 있는

  conn = sqlite3.connect('{경로 설정}/log_car_captured_images.db') 변경

  sqlite3_save_fianl.py 안에 있는

  self.conn = sqlite3.connect('{경로 설정}/log_car_captured_images.db', check_same_thread=False) 변경

• 실행 방법

  ros2 run flask_ros_app ros2_flask_sub_image_with_db_final -> flask 실행 코드 ros2 run flask_ros_app sqlite3_save_final -> sqlite database를 생성 및 저장하는 코드