Иван Сусанин это колесный бот, имеющий раздельный привод на 2 колеса, поворот осуществляется за счет разности скоростей вращения
Из сенсоров планируются:
*Сонар (либо лазерный дальномер), поворачивающийся в 2 плоскостях
*ИК дальномер спереди снизу, чтобы бот не упал с лестницы

Бот выполняет единственную задачу – составляет карту препятствий.

emu/ Виртуальная среда
  cmake/ Модулия для CMake
  media/ Разные графические ресурсы
  src/ Файлы с иходным кодом
  include/ Заголовочные файлы
  python/ модули для питна

Возможности эмулятора
+ Просмотр скриптов
+ Запуск файла скрипта
- Остановка и перезапуск скрипта (не добавлена в репозиторий, т.к. периодически крешит программу)
- Запуск скриптов из редактора (решаю грабли с кодировкой)
- Сохранение скриптов из редактора (опять же грабли с кодировкой)
- анализ столкновений и физика мира(вникаю в newton game dynamics)
- модель робота (после демки будет сделана нормальная)

Возможные ошибки:
- Segmentation Fault при выборе рендера OpenGL - баг Irrlicht
- Артефакты при выборе Software Renderer - ущербность встроенного в Irrlicht рендера