公式サイトでファームウェアを更新できます
CANableデバイスのバージョンを選択し、candlelightを書き込んでください
CANalbe 2.0の場合はボタンを押しながらUSBを再接続することで書き込めるようになります
ファームの書き込みが終わったら、
sudo dmesgでVendorやProduct、Serialを取得
[43777.014514] usb 9-1: new full-speed USB device number 9 using xhci_hcd
[43777.168286] usb 9-1: New USB device found, idVendor= {Vendor} , idProduct= {Product} , bcdDevice= 0.00
[43777.168296] usb 9-1: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
[43777.168300] usb 9-1: Product: canable2 gs_usb
[43777.168304] usb 9-1: Manufacturer: canable.io
[43777.168308] usb 9-1: SerialNumber: {Serial}sudo権限で /etc/udev/rules.d/99-canable.rules を作成し以下を記入
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="Vendor", ATTR{idProduct}=="Product", ATTR{serial}=="Serial", SYMLINK+="can", \
RUN+="/sbin/ip link set can0 type can bitrate 1000000", \
RUN+="/sbin/ip link set can0 up"上記udev rulesで1Mbpsでcan0として自動設定します
適用するには以下コマンドを実行後CANableを再接続します
sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger