我们发现大多数控制器中的RT线程与topic/service的callback线程的交互没有经过realtime buffer,这可能会引起程序崩溃. 完成条件: 排查并修复所有控制器中的该问题 前置条件: 等待底盘下地进行测试,测试通过后再开始修复
我们发现大多数控制器中的RT线程与topic/service的callback线程的交互没有经过realtime buffer,这可能会引起程序崩溃.
完成条件: 排查并修复所有控制器中的该问题
前置条件: 等待底盘下地进行测试,测试通过后再开始修复