このプロジェクトの README は日本語と韓国語で提供いたします。
이 프로젝트의 README는 한국어와 일본어로 제공됩니다.
Parking Control Systemは 屋外大型駐車場にて カメラを利用して車両を効率的に管理し、混雑を減らして利用者に最適な駐車体験を提供するシステムです。
| 項目 | 埋設型センサーシステム | カメラベースのシステム |
|---|---|---|
| 設置 | 各駐車スペースごとに複雑な設置が必要 | 比較的設置が簡単で、複数のスペースを同時に管理可能 |
| コスト | 初期設置コストが高く、駐車スペースが増えるとコストも増加 | 複数のスペースをカバーできるため、駐車スペース拡張による追加コストが少ない |
| メンテナンス | メンテナンスが難しく、コストが高い | ソフトウェアのアップデートで簡単にメンテナンス可能 |
| 機能性 | 車両の有無のみ検知可能 | 経路案内など高度な機能を提供可能 |
| 拡張性 | 駐車スペースごとに追加のセンサー設置が必要 | カメラで複数のスペースをカバーできるため、拡張性に優れる |
このシステムは カメラを基盤とした技術を通じて リアルタイム車両位置検知, ナンバープレート認識, 経路の最適化 などの機能を提供して、駐車スペースが増えるほど、経済性と効率性を最大化し、よりスマートな駐車管理環境を構築することを目指しています。
| 金 圭珉(キム ギュミン) | 金 敏錫(キム ミンソク) | 金 聖埴(キム ソンシク) | 大井 彩夢(おおい あやめ) | 河井 皐(かわい さつき) |
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| 名前 | 担当 |
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| 金 圭珉(キム ギュミン) ＜チームリーダー＞ | プロジェクト管理、メインプログラム開発、モニターページおよび Socket サーバー開発 |
| 金 敏錫(キム ミンソク) | 3D プリンターを使用した駐車場モデル作成、ドットマトリックスおよび Arduino の配線とコード作成 |
| 金 聖埴(キム ソンシク) | Jetson Nano と Orin Nano 間の UART 通信構築、環境設定、出入り口モーター制御 |
| 大井 彩夢(おおい あやめ) | OCR を使用したナンバープレート認識モデルのデータセット収集と学習 |
| 河井 皐(かわい さつき) | モニターページの企画とデザイン、プロジェクト文書整理および発表資料（PPT）作成 |
| 共同作業 | 車両認識モデル学習のためのデータセット収集およびラベル付け |
YOLO を使用してナンバープレートを検出し、その後 EasyOCR を使って文字を読み取ります。
YOLO を使用して認識した車両オブジェクトを、DeepSORT を使って追跡します。
追跡した車両の位置を基に、区域の混雑度を計算して経路を案内します。
カメラで計算した情報を基に、情報を表示します。
- Jetson Nano: ナンバープレート認識および入出庫プログラムの実行
- Orin Nano: オブジェクト検出、追跡およびメインプログラムの実行
- Arduino: 駐車場内のドットマトリックス制御
- サーボモーター: バリアゲート制御
- 3D プリンター: 駐車場モデルの作成
- ドットマトリックス: 駐車スペースの方向案内表示
- YOLO (You Only Look Once): 車両およびナンバープレート検出モデル
- OpenCV: 画像処理および車両位置追跡
- EasyOCR (Optical Character Recognition): ナンバープレートの文字認識
- DeepSORT: 車両トラッキング
- Flask: サーバー構築およびクライアントデータ通信
- Socket.IO: リアルタイム通信によるモニターページの更新
- React: モニターページのフロントエンド開発
- Python: メインプログラムおよびサーバー、入出庫機の開発
- TypeScript: モニターページ開発
- C: Arduino 通信および制御
- UART: Jetson Nano と Orin Nano、Orin Nano と Arduino 間の通信
- Socket.IO: プログラム、サーバー、クライアント間のリアルタイムデータ送信
 キャップストーンコンテスト（校外） 奨励賞 |
 キャップストーンコンテスト（校内） 大賞 |