sumeru_py

Quickstart

test 文件夹下提供测试代码，可直接运行

Installation

1. 基础安装 pip install sumeru_py

2. 可选安装, 目前已支持如下, 持续更新

• rlds 格式数据集可视化 pip install sumeru_py[rlds]

Dir

• core python 系统库常用封装

• robot 机器人库

FAQ

本地目录无法引用包，需要这几行代码

import sys
import os
sys.path.append(os.path.dirname(os.path.dirname(os.path.abspath(__file__))))