Para la realización del sistema Fuzzy Lavadora se utilizo la herramienta Fuzzy Logic ToolBox de MATLAB (Math Works Inc) permitiendo desarrollar el sistema de inferencia difusa (FIS); Funciones de membresía (MF); Reglas difusas, visualización de reglas y superficie para visualización grafica en 3D del sistema. Construcción de sistema Sistema de inferencia difusa: Se utilizó el editor FIS para configurar el sistema en general (rangos y variables) está conformado por los siguientes: Variables de Entradas: ROPA SUCIEDAD Variables de Salida: REVOLUCIONES AGUA DETERGENTE SUAVIZANTE Conjuntos difusas y Variables Lingüísticas: Entradas Ropa: Poca Ropa- Mediana Ropa – Mucha Ropa Suciedad: Poca Suciedad- Mediana Suciedad- Mucha Suciedad Salidas
- Revoluciones: Lenta- Mediana- Rápida
- Agua: Poca- Mediana- Mucha
- Detergente: Poco- Medio- Mucho
- Suavizante: Poco- Medio- Mucho Definición de Funciones de Pertenencia Para cada valor lingüístico de las variables se define una función de pertenencia que indique el grado en que la variable x está incluida en los conceptos representados por las variables lingüísticas. Variables de entradas: Ropa: Rango 1-5 kg. Función tipo: Gaussmf Poca Ropa: 0-3-1 - Mediana Ropa: 0-3-3.– Mucha Ropa: 0-3-3. Suciedad: Rango: 0-10 %. Función tipo: Trapmf. Poca Suciedad: 0-0.1-3 - Mediana Suciedad: 3-4-6-7- Mucha Suciedad: 7-8-10-10. Variables de salida: Revoluciones: Rango: 0-100 RPM Lenta: 0-15-30 – Mediana: 30-45-60 – Rápida: 60-80-100 Agua: Rango: 0.100 % Poca: 0-15-30 – Mediana: 30-45-60 – Mucha: 60-80-100 Detergente: Rango: 0-10 % Poco: 0-1.5-3 – Medio: 3-4.5-6 – Mucho: 6-8-10 Suavizante: Rango: 0-10 % Poco: 0-1.5-3 – Medio: 3-4.5-6 – Mucho: 6-8-10 Reglas difusas: Para definir las reglas de control se utilizó el editor de reglas combinando las entradas y salidas obteniendo la regla en un contexto tipo If-Then de condiciones y acciones. Mecanismo de inferencia: Se empleó el AND lógico como el mínimo entre estas combinando los resultados mediante el OR lógico como máximo. Defusificacion: Se empleó el método de Mandani para obtener la salida mediante el método del Centroide.