Sistema que visa aplicar em uma bancada de teste um sistema de tomada de decisão em veículos autônomos utilizando uma câmera com visão computacional, um sensor RFID e um pedal para decidir ações ao ler placas de sinalização.
Foi utilizado o branch de simulation para realização do meu TCC. O branch main é destinado para uso no protótipo da bancada de teste.
Crie uma virtual env para poder salvar as bibliotecas diretamente no projeto.
python.exe -m pip install --upgrade pip
python -m venv .venv/
.venv/Scripts/activate
pip install -r requirements.txtAbaixo está a árvore de decisão que foi desenvolvida para servir de base para a programação do sistema de decisão.
Abaixo está o diagrama da bancada de teste.
Uma bancada de teste foi desenvolvida em conjunto com esta programação, para utilização e desenvolvimento dentro da instituição em veículos autônomos.
Esse artigo não seria possível sem o corpo docente e os recursos das seguintes instituições:
