Versió corregida

1.0.8

Completat capitol servomotors

Nous capítols: servomotors, drivers multitasca, com s'inicialitza el sistema

1.0.7

 capitol nou: drivers en multi-tasca

Nova secció: grups d'esdeveniments, notificacions directes, etc.

1.0.6

new section about event group, direct notifications and measurements

Nou capitol: Models de programació

1.0.5

merge dels models de programacio

nova versió

• added sequence diagram for some examples
• minor style and typo changes
• missing picture
• missing sentences
• change copyright & minor changes

Més contingut

1.0.3

enviar estructures per les cues

Corregides errates

Merge pull request #1 from rnicolas/master

Update README.md

Primera versió corregida

Primera versió el llibre amb errades corregides.

Primera versió del llibre

1.0.0

afegit adreça repositori Latex