基于stm32f1的BLDC驱动器，只支持霍尔传感器，使用6PWM，CAN通信。
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基于stm32f1的BLDC驱动器，只支持霍尔传感器，使用6PWM，CAN通信。
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michaelchemic/STM32F1_BLDC_HALL
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基于stm32f1的BLDC驱动器，只支持霍尔传感器，使用6PWM，CAN通信。
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