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开发依赖

硬件依赖

1. Arduino UNO 主控板
2. HC-SR04 超声波测距模块
3. HC-05 蓝牙模块
4. L298N 电机驱动模块
5. HC02-48 电机模块

软件依赖

1. python + pyqt5 设计界面
2. serial 读取串口数据

功能简介

1. 正常驾驶
2. 开启倒车，当后方距离小于阈值时，报警。