Bảng thử nghiệm điều chỉnh thông số

Throttle	Kp	Ki	Kd	Kết quả
1	0.7	0	0.1	Bám đường tốt ở bản đồ đơn giản, map phức tạp thì lâu lâu chạy lệch, tốt độ cực nhanh

throtle	width
0.6	300
0.2	420