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Orin PC のセットアップ

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Ryusei-Baba edited this page Sep 16, 2025 · 6 revisions

JETSON AGX ORIN セットアップ

JetPack5系についてはこのリンクに従う．

Ubuntu のインストール

SDK Manager を用いて Ubuntu22.04 (JetPack6.2) をインストールした．

JetPack のインストール

Jetpackはgpuを使用する際に必要となるパッケージ（GPU driver, CUDA, cuDnnなど）を一括で入れてくれる便利なパッケージ．docker上でGPUを使うことに限ればjetpackの中のパッケージすべては必要ないが，公式がjetpackの利用を推奨しているため，jetpackの導入をここに記載する．

  1. L4T のバージョンを確認
cat /etc/nv_tegra_release
  1. 表示されたバージョンがR36(release), REVISION: 1.0よりも小さい場合,'/etc/apt/sources.list.d/nvidia-l4t-apt-source.list'を編集
#deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/common r34.1 main
#deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/t234 r34.1 main
#deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/common r35.1 main  
#deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/t234 r35.1 main
deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/common r36.1 main  
deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/t234 r36.1 main
  1. 以下を順次実行.jetpackのインストールには0.5~1hかかる
sudo apt update   
sudo apt dist-upgrade  
sudo poweroff

起動してインストール

sudo apt install nvidia-jetpack
  1. これで各パッケージは使えるが,デフォルトではnvccへのパスが通っていないことが多い.nvcc -vを実行して'command not found`と出た場合は以下を~/.bashrcに追記
echo "export PATH="/usr/local/cuda-12/bin:$PATH"" >> .bashrc
echo "export LD_LIBRARY_PATH="/usr/local/cuda-12/lib64:$LD_LIBRARY_PATH"" >> .bashrc
source ~/.bashrc

ZED_SDK のインストール

sudo apt install zstd

./ZED_SDK_Tegra_xxxxxxxxxxxxxxxxxxxx.run

sudo dpkg -i stereolabs-zedx_X.X.X-YYYYYYYY-L4TZZ.Z_arm64.deb

sudo systemctl restart zed_x_daemon

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