unity-boids-simulation

• Boidsアルゴリズムによる群衆シミュレーションサンプルになります。
  • シミュレーション計算はComputeShader、オブジェクト描画はGPUインスタンシングを使用しています。
  • 参考にさせていただいたリポジトリ
    • UnityGraphicsProgramming - BoidsSimulationOnGPU

バージョン

• Unity
  • 2022.3.16f1

フォルダ構成

フォルダ名	概要
3D Assets	シミュレーション用の3D素材
ComputeShaders	ComputeShader
Presets	シミュレーション用パラメータサンプル
Shaders	描画シェーダー
Materials	描画マテリアル
Runtime	ランタイム用コード

使い方

シーンについて

フォルダ名	概要	イメージ
Assets/Boids/Scenes/Boids2D.unity	Boids2Dシミュレーション
Assets/Boids/Scenes/Boids3D.unity	Boids3Dシミュレーション

主要クラス

フォルダ名	概要
Runtime/BoidsSimulationBase.cs Runtime/Boids2DSimulation.cs Runtime/Boids3DSimulation.cs	シミュレーション実行クラス
Runtime/BoidsRenderBase.cs Runtime/Boids2DRender.cs Runtime/Boids3DRender.cs	オブジェクト描画クラス
ComputeShader/Boids2D.compute ComputeShader/Boids3D.compute	シミュレーション用ComputeShader
Shaders/Boids2DRender.shader Shaders/Boids3DRender.shader	オブジェクト描画シェーダー

コンポーネントのパラメータ

※2D、3Dシミュレーション共通

パラメータ	概要
Max Boids Num	Boids生成最大数
Simulation Area Center	シミュレーション範囲 中心位置
Simulation Area Size	シミュレーション範囲 サイズ
Max Speed	速度の最大値
Max Steer Force	操舵力の最大値
Separation Distance	適用する他の個体との半径: 分離
Alignment Distance	適用する他の個体との半径: 整列
Cohesion Distance	適用する他の個体との半径: 結合
Separation Coefficient	適用時の重み係数: 分離
Alignment Coefficient	適用時の重み係数: 整列
Cohesion Coefficient	適用時の重み係数: 結合
Avoid Wall Weight	壁を避ける強さの重み