RobotSample

1. 目录结构

├─app 业务代码
│ ├─robotos
│ │ ├─application 应用配置
│ │ │ ├─ ModuleCallback.java 获取CoreService层底层回调接口
│ │ │ ├─ RobotOSApplication.java 当前Application入口，用来连接CoreService和初始化语音
│ │ │ ├─ SpeechCallback.java 获取语音SkillApi回调接口
│ │ ├─fragment 业务场景
│ │ │ ├─ BaseFragment.java 基础业务场景配置，加载公共组件部分
│ │ │ ├─ ChargeFragment.java 充电业务模块
│ │ │ ├─ LeadFragment.java 引领业务模块
│ │ │ ├─ LocationFragment.java 定位相关模块
│ │ │ ├─ MainFragment.java 场景模块主入口
│ │ │ ├─ NavigationFragment.java 导航业务模块
│ │ │ ├─ SpeechFragment.java 语音业务模块
│ │ │ ├─ SportFragment.java 基础运动业务模块
│ │ │ ├─ VisionFragment.java 视觉业务模块
│ │ │ ├─ ElectricDoorControlFragment.java 电动门业务模块
│ │ ├─ view 公共组件
│ │ │ ├─ BackView.java 返回控件
│ │ │ ├─ ResultView.java 结果显示控件
│ │ ├─ LogTools.java 日志收集工具
│ │ ├─ MainActivity.java App主页面入口
│ ├─ res 资源目录
│ ├─AndroidManifest.xml App的清单文件

2. 环境配置

机器人应用的开发需要依赖Android开发环境、IDE工具。详细配置请参考以下文档。 若要直接编译本示例代码运行，需要JDK1.8（Java 8），请手动从机器人屏幕点击启动本App而不是从IDE上的debug按钮，以免无法获得api权限。

2.1 Android开发环境

机器人系统是基于Android定制开发，所以我们在开发机器人应用的时候需要配置Android开发环境。具体Android开发环境配置，请参考：Android开发者文档。