Trabalho de Conclusão de Curso [ Oséias Farias ]

Identificação de Sistemas, Simulador Gráfico e Prototipagem de um Aeropêndulo para estudos de Projetos de Controle

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├── docs
├── materiais_complementares
├── mkdocs.yml
├── README.md
├── revisao_tcc
├── site
├── softwares_aeropendulo
└── utils

O projeto inclui 4 partes, sendo elas:

Potótipo

Implementa um aeropêndulo real, pode ser usado para estudos e testes de controladores e identificação de sistemas etc.

Interface gráfica

Usada para iteragir em tempo real com o protótipo, esse sistema plotado os gráficos da posição angular, erro, sinal de referência, sinal PRBS e sinal de controle em malha fechada.

Firmware

Implementa o controlador, envio e recebimento de dados inteface gráfica / microcontrolador, geração de sinal de referência, leitura do sensor potenciômetro.

Gêmeo Digital

Usa o sinal de saída (ângulo) para realizar a dinâmica do sinulador.

Protótipo Aeropêndulo

Interface Aeropêndulo

Estrutura do Projeto da Interface Gráfica

Firmware do Aeropêndulo

Aplicação para o microcontrolador com finalidade de desenvolver as funcionalidades de comunicação com a interface gráfico do computador e implementar controlador para o sistema em malha fechada, além disso, o usuário pode incrementar outras funcionalidades.

Simulador Aeropêndulo - (Gêmeo Digital)