激光雷达hls_flcd2的python调试工具。可进行串口调试，数据包解析，使用pygame绘制可视化点云数据

依赖

• pygame
• serial

环境

• win/linux
• 串口默认com3 ,需要自行修改
• python3.4.5

项目目录

• Laser.py 激光雷达对象，提供 start stop read_data方法
• main.py 命令行测试获取数据
• ui/window.py 界面展示点云数据

运行

• env PYTHONPATH=. python3 ui/window.py

ROS平台 以及 其他参考资料

• 参考 调试使用HLS-LFCD2激光雷达

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