上位机 · 网页版

~~你所用过坠好的上位机~~
~~简洁、优雅且好用~~
每日一问，今日进度如何

佛系·上位机

君问何项最佛系，当属网页上位机。
先由杨编做设计，后有玮文提建议。
退队人员再召集，分工明确尽全力。
年末网管协议拟，初有成效心欢喜。
世事难料众人离，一昧孤行无所依。
来年再把项目启，当年锐气远不及。
半途而废人言弃，奈何图表帧数低。
次年又把决心立，志在月底创佳绩。
后端进展颇顺利，前端不见人踪迹。
五月将至无人理，项目组员心已急。
两日奋战舞士气，何时完成仍成谜。
回首往事泪满地，此事羞与后人提。

使用教程

单片机端

在 RobotMonitor.c 中修改 RM_UART 的值为与上位机通讯的串口号，默认为串口1
在 stm32f4xx_it.c 和 freertos.c 中添加以下代码

#include "RobotMonitor.h"

在 USARTx_IRQHandler 中调用 receiveRobotMonitorRxBuf()
在 freertos.c 中的 USER CODE BEGIN RTOS_THREADS 与 USER CODE END RTOS_THREADS 之间添加以下代码

const osThreadAttr_t robotMonitor_attributes = {
  .name = "robotMonitor",
  .priority = (osPriority_t) osPriorityNormal,
  .stack_size = 1024
};
robotMonitorHandle = osThreadNew(tskRobotMonitor, NULL, &robotMonitor_attributes);

Keil

在Keil的Project-Options for Target-User -> After Build/Rebuild，User Command 里添加 fromelf -a -o "$L@L.dtaddr" "#L" 来生成.dtaddr文件（这个文件扩展名是我瞎起的，data address的简称）

上位机网页端

选择并开启串口后，在 读取变量列表 中上传Keil生成的.dtaddr文件，在程序成功解析变量表之后就可以添加变量，其中：

观察只能用于绘制曲线
修改只能用于调参

添加完成后，在图表中观察绘制的曲线，在调参面板调参

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