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Author: M3chD09

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 五月将至无人理，项目组员心已急。  
 两日奋战舞士气，何时完成仍成谜。  
 回首往事泪满地，此事羞与后人提。  
+
+## 使用教程
+
+### 单片机端
+在 *RobotMonitor.c* 中修改 `RM_UART` 的值为与上位机通讯的串口号，默认为串口1  
+在 *stm32f4xx_it.c* 和 *freertos.c* 中添加以下代码  
+```C
+#include "RobotMonitor.h"
+```
+在 `USARTx_IRQHandler` 中调用 `receiveRobotMonitorRxBuf()`  
+在 *freertos.c* 中的 `USER CODE BEGIN RTOS_THREADS` 与 `USER CODE END RTOS_THREADS` 之间添加以下代码  
+```C
+const osThreadAttr_t robotMonitor_attributes = {
+  .name = "robotMonitor",
+  .priority = (osPriority_t) osPriorityNormal,
+  .stack_size = 1024
+};
+robotMonitorHandle = osThreadNew(tskRobotMonitor, NULL, &robotMonitor_attributes);
+```
+
+### Keil
+在Keil的Project-Options for Target-User -> After Build/Rebuild，User Command 里添加 `fromelf -a -o "[email protected]" "#L"` 来生成.dtaddr文件（这个文件扩展名是我瞎起的，data address的简称）
+
+### 上位机网页端
+选择并开启串口后，在 *读取变量列表* 中上传Keil生成的.dtaddr文件，在程序成功解析变量表之后就可以添加变量，其中：  
+
+* 观察 只能用于绘制曲线  
+* 修改 只能用于调参  
+
+添加完成后，在图表中观察绘制的曲线，在调参面板调参