iot-modbus

介绍

物联网通讯协议，使用netty通讯实现java控制智能设备。服务端采用TCP协议，同时支持设备组多台设备高并发通讯。采用工厂设计模式，代码采用继承和重写的方式实现高度封装，可作为SDK提供封装的接口，让具体的业务开发人员无需关心通讯协议的底层实现，直接调用接口即可使用。实现了心跳、背光灯、扫码、刷卡、指静脉、温湿度和门锁（支持多锁）等指令控制。代码注释丰富，包括上传和下发指令调用例子，非常容易上手。

软件架构

软件架构说明 基础架构采用Spring Boot2.x + Netty4.X + Maven3.6.x，日志采用logback。

安装教程

1. 安装Jdk1.8以上；
2. 安装Maven3.6以上；
3. 代码以Maven工程导入Eclipse或Idea。

使用说明

1. 工程结构说明：

• iot-modbus //物联网通讯父工程
• ├── doc //文档管理
• ├── iot-modbus-netty //netty通讯子工程
• ├── iot-modbus-test //使用样例子工程
• └── tools //通讯指令调试工具

2. 配置文件查看iot-modbus-test子工程resources目录下的application.yml文件；
3. 启动文件查看iot-modbus-test子工程App.java文件；
4. 服务启动后，服务端端口默认为：8080，netty通讯端口默认为：4000；
5. 通讯指令调试工具，查看tools目录下的NetAssist.exe；
6. 通讯指令采用Hex编码（十六进制）。

指令格式

1. 以心跳指令（7E 04 00 BE 01 00 00 74 77 7F）作为样例说明，下标从0开始；
2. 第0位为起始符，长度固定占1个字节，固定格式：7E；
3. 第1、2位为数据长度，计算方法是从命令符到数据位（即：从3位到指令长度-3位），长度固定占2个字节，例如：04 00，表示长度为4；
4. 第3位为指令符，长度固定占1个字节，例如：BE，表示心跳指令；
5. 第4位为设备号，长度固定占1个字节，例如：01，表示设备号为1；
6. 第5位为层地址，长度固定占1个字节，例如：00，表示设备所有的层不执行；
7. 第6位为槽地址，长度固定占1个字节，例如：00，表示设备所有的槽不执行；
8. 指令长度-3位到-2位为校验位，采用CRC16_MODBUS（长度,命令,地址,数据）校验，例如：74 77，详细查看：ModbusCrc16Utils.java工具类；
9. 末位为结束符，长度固定占1个字节，固定格式：7F。

通讯指令

1. 心跳上传指令

• iot-modbus作为服务端，通过心跳来维持通讯，启动服务端后，打开NetAssist.exe指令调试工具，先往服务端发送心跳指令；
• 硬件往服务端发送：7E 04 00 BE 01 00 00 74 77 7F ，为必要指令。

2. 背光灯上传指令

• 硬件往服务端发送：7E 05 00 88 01 00 00 00 AF E3 7F

3. 扫码指令下发

• 服务端往硬件下发：7E 05 00 08 01 00 00 01 6F FD 7F
• 第7位为数据位，长度固定占1个字节，例如：01，表示开开启扫码头。

4. 扫码指令上传

• 硬件往服务端发送：7E 24 00 8F 01 00 00 03 45 30 30 34 30 31 30 38 32 38 30 32 41 36 39 33 0D 02 00 00 01 02 13 73 02 00 00 01 02 13 73 9B 79 7F
• 数据为：03 45 30 30 34 30 31 30 38 32 38 30 32 41 36 39 33 0D 02 00 00 01 02 13 73 02 00 00 01 02 13 73为条码信息。

5. 刷卡指令上传

• 硬件往服务端发送：7E 08 00 84 01 00 00 86 14 AE 02 7C 53 7F
• 数据位：86 14 AE 02为卡号信息。

6. 单开锁下发指令

• 服务端往硬件下发：7E 05 00 03 01 00 00 01 CA 3C 7F
• 第7位为数据位，长度固定占1个字节，例如：01，表示开1号锁。

7. 多开锁下发指令

• 服务端往硬件下发：7E 08 00 03 FF FF FF 01 00 02 01 7F B0 7F
• FF FF FF为指令做兼容填补位，后面 01 00 02 01是数据位，其中：01表示1号锁，00表示上锁；02表示2号锁，01表示开锁。

8. 锁状态上传指令

• 硬件往服务端发送：7E 0D 00 83 01 00 00 FF FF FF 01 00 05 02 00 01 EE 99 7F
• FF FF FF为指令做兼容填补位，后面 01 00 05 02 00 01是数据位，其中：01表示1号锁，00表示上锁，05表示传感器状态码；02表示2号锁，00表示上锁，01表示传感器状态码。

9. 指静脉和温湿度指令（不作说明，详细查看代码）。

特技

1. 使用 Readme_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme_en.md, Readme_zh.md
2. Gitee 官方博客 blog.gitee.com
3. 你可以 https://gitee.com/explore 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
4. GVP 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
5. Gitee 官方提供的使用手册 https://gitee.com/help
6. Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 https://gitee.com/gitee-stars/

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