pangofly

pango - 大块头，代表强大的硬件计算能力和稳定的基础设施
fly - 飞起来，代表高效、敏捷的实时通信能力

A hardware-optimized, efficient, memory-safe, inter-process communication component designed for autonomous driving.

项目概述

pangofly 是一个专为自动驾驶场景设计的进程间通信（IPC）框架，采用共享内存技术实现高效的数据传输，支持同地址映射确保零拷贝通信。