[hrpsys_ros_bridge_tutorials/launch] fix hironx model path#559
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rkoyama1623-2021 wants to merge 1 commit intostart-jsk:masterfrom
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[hrpsys_ros_bridge_tutorials/launch] fix hironx model path#559rkoyama1623-2021 wants to merge 1 commit intostart-jsk:masterfrom
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ありがとう，
roslaunch_add_file_checkをいれたら，
catkin run_tests
でこのバグを発見できるか調べてみてくれると嬉しいです．
k-okada/khi_robot@4f62506#diff-dc1778e17df9710111e3f74cd5cd645bR18
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◉ Kei Okada
2019年4月12日(金) 1:28 Ryo KOYAMA <notifications@github.com>:
… ご無沙汰しております。
ロボットモデルの管理について、認識が誤っているかもしれないので、内容をご確認ください。
ros kinetic環境で、hrpsys_ros_bridge_tutorials, hironx_ros_bridgeをビルドしたところ、
hironxのモデルのパスがずれていたので修正しました。
1.
collada_robotsパッケージはopenrave_planningの中にあり、
hironxを使用する上で必ずしも必要ないと思うので、
hironx_ros_bridgeのモデルを読むようにしました。
2.
また、私の環境では、hrpsys_ros_bridge_tutorials/models以下に
kawada-hironx.xml等が生成されることはなかったので、
hironx_ros_bridgeに読みに行くよう修正したのですが、
hrpsys_ros_bridge_tutorials/modelsに同xmlが生成される方が正しい挙動でしょうか？
どうぞよろしくお願いいたします。
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#559
Commit Summary
- [hrpsys_ros_bridge_tutorials/launch] fix hironx model path
File Changes
- *M* hrpsys_ros_bridge_tutorials/launch/hironx_ros_bridge.launch
<https://github.com/start-jsk/rtmros_tutorials/pull/559/files#diff-0>
(4)
- *M* hrpsys_ros_bridge_tutorials/launch/hironx_startup.launch
<https://github.com/start-jsk/rtmros_tutorials/pull/559/files#diff-1>
(6)
Patch Links:
- https://github.com/start-jsk/rtmros_tutorials/pull/559.patch
- https://github.com/start-jsk/rtmros_tutorials/pull/559.diff
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Contributor
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補足ですが、JSKのHiroは現在、これらのlaunchを使わず、 |
Author
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@pazeshun さん、ありがとうございます。 助かります。 |
Author
この点については、とりあえず、 if(CATKIN_ENABLE_TESTING)
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS rostest roslaunch)
message(status "Testing ${PROJECT_SOURCE_DIR}/launch/hironx.launch")
roslaunch_add_file_check(${PROJECT_SOURCE_DIR}/launch/hironx.launch)
endif()を追加して、 を実行すると、以下の出力を得ました。 という表示が出ている一方で、 |
This file contains hidden or bidirectional Unicode text that may be interpreted or compiled differently than what appears below. To review, open the file in an editor that reveals hidden Unicode characters.
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ご無沙汰しております。
ロボットモデルの管理について、認識が誤っているかもしれないので、内容をご確認ください。
ros kinetic環境で、hrpsys_ros_bridge_tutorials, hironx_ros_bridgeをビルドしたところ、
hironxのモデルのパスがずれていたので修正しました。
collada_robotsパッケージはopenrave_planningの中にあり、
hironxを使用する上で必ずしも必要ないと思うので、
hironx_ros_bridgeのモデルを読むようにしました。
また、私の環境では、hrpsys_ros_bridge_tutorials/models以下に
kawada-hironx.xml等が生成されることはなかったので、
hironx_ros_bridgeに読みに行くよう修正したのですが、
hrpsys_ros_bridge_tutorials/modelsに同xmlが生成される方が正しい挙動でしょうか？
どうぞよろしくお願いいたします。