因为学 STM32 之后有个坏习惯，总喜欢按自己的喜好手搓一套驱动再用，故收集整理到一起作为一个仓库
欢迎提交 PR 和 Issue
| 驱动名称 | 平台 | 描述 | 版本 | |
|---|---|---|---|---|
| motor.h | 裸机 | 基于 TB6612 控制芯片的直流电机驱动 |
0.0.2 | 教程 下载 |
| pid.h | 裸机 | 适应直流电机的 PID 控制驱动 |
0.3.2 | 教程 下载 |
| omni4.h | 裸机 | 四轮全向轮底盘驱动（基于 motor.h/pid.h） |
0.0.1 | 下载 |
| pca9685.h | 裸机 | 通过 PCA9685 舵机驱动板控制舵机的驱动 |
0.0.1（不再维护） | 下载 |
| mg92b.h | 裸机 | 直接驱动 MG92B 舵机的舵机驱动（理论上兼容所有 PWM 舵机） |
0.1.0 | 下载 |
| mpu6050.h | 裸机 | 因为 MPU6050 质量不好导致调了一个下午的 MPU6050 陀螺仪驱动 |
0.0.1（不再维护） | 下载 |
| mx02s.h | 裸机 | MX-02 系列蓝牙模块驱动（深圳妙享科技） |
0.0.1 | 下载 |
| jy901s.h | 裸机 | JY901S 陀螺仪驱动（深圳维特智能） |
0.0.1 | 下载 |
| ble.h | FreeRTOS | 基于 FreeRTOS 的 MX-02 系列蓝牙模块驱动移植版本 |
0.0.2（开发中） | 下载 |
| oled.h | FreeRTOS | OLED 驱动，支持 SSD1306 和 SH1106 双驱动芯片，SPI 协议通信 |
0.0.5（开发中） | 下载 |
| servo.h | FreeRTOS | 基于 FreeRTOS 的舵机驱动 PWM 舵机 |
0.0.2（开发中） | 下载 |