make dump scripts same and use raw memory

Author: treeform

conformance/dump_glm.nim

@@ -1,7 +1,14 @@
 == dump ==
-notes: matrices are printed in raw in-memory order, four scalars per line
+notes: matrices are printed in common column-major order
 
-== matrix constructors and composition ==
+== matrix basics ==
+identity:
+[
+  +001.000 +000.000 +000.000 +000.000
+  +000.000 +001.000 +000.000 +000.000
+  +000.000 +000.000 +001.000 +000.000
+  +000.000 +000.000 +000.000 +001.000
+]
 matrix_a:
 [
   +001.000 +005.000 +009.000 +013.000
@@ -16,6 +23,8 @@ matrix_b:
   -030.000 +070.000 +110.000 +150.000
   -040.000 +080.000 +120.000 +160.000
 ]
+
+== matrix multiply ==
 matrix_a * matrix_b:
 [
   -900.000 +2020.000 +3140.000 +4260.000
@@ -30,3 +39,258 @@ matrix_b * matrix_a:
   +1040.000 +2240.000 +3440.000 +4640.000
   +1120.000 +2400.000 +3680.000 +4960.000
 ]
+
+== element access [row, col] ==
+transform[0, 0]: +001.000
+transform[0, 1]: +002.000
+transform[0, 2]: +003.000
+transform[0, 3]: +004.000
+transform[1, 0]: +005.000
+transform[1, 1]: +006.000
+transform[1, 2]: +007.000
+transform[1, 3]: +008.000
+transform[2, 0]: +009.000
+transform[2, 1]: +010.000
+transform[2, 2]: +011.000
+transform[2, 3]: +012.000
+transform[3, 0]: +013.000
+transform[3, 1]: +014.000
+transform[3, 2]: +015.000
+transform[3, 3]: +016.000
+
+== matrix constructors and composition ==
+scale:
+[
+  +002.000 +000.000 +000.000 +000.000
+  +000.000 +003.000 +000.000 +000.000
+  +000.000 +000.000 +004.000 +000.000
+  +000.000 +000.000 +000.000 +001.000
+]
+translate:
+[
+  +001.000 +000.000 +000.000 +010.000
+  +000.000 +001.000 +000.000 +020.000
+  +000.000 +000.000 +001.000 +030.000
+  +000.000 +000.000 +000.000 +001.000
+]
+rotate_x:
+[
+  +001.000 +000.000 +000.000 +000.000
+  +000.000 +000.799 -000.602 +000.000
+  +000.000 +000.602 +000.799 +000.000
+  +000.000 +000.000 +000.000 +001.000
+]
+rotate_y:
+[
+  +000.921 +000.000 -000.391 +000.000
+  +000.000 +001.000 +000.000 +000.000
+  +000.391 +000.000 +000.921 +000.000
+  +000.000 +000.000 +000.000 +001.000
+]
+rotate_z:
+[
+  +000.326 -000.946 +000.000 +000.000
+  +000.946 +000.326 +000.000 +000.000
+  +000.000 +000.000 +001.000 +000.000
+  +000.000 +000.000 +000.000 +001.000
+]
+pure_rotation = rotate_z * rotate_y * rotate_x:
+[
+  +000.300 -000.832 +000.467 +000.000
+  +000.870 +000.038 -000.491 +000.000
+  +000.391 +000.554 +000.735 +000.000
+  +000.000 +000.000 +000.000 +001.000
+]
+transform = translate * rotate_z * rotate_y * rotate_x * scale:
+[
+  +000.599 -002.495 +001.870 +010.000
+  +001.741 +000.113 -001.964 +020.000
+  +000.781 +001.662 +002.941 +030.000
+  +000.000 +000.000 +000.000 +001.000
+]
+
+== matrix vector multiply ==
+vec3_input: <+001.250, -002.500, +003.750>
+vec4_input: <+001.250, -002.500, +003.750, +001.000>
+transform * vec3: <+023.998, +014.529, +037.849>
+transform * vec4: <+023.998, +014.529, +037.849, +001.000>
+rotate_z * vec3: <+002.771, +000.368, +003.750>
+translate * vec3: <+011.250, +017.500, +033.750>
+
+== quaternion constructors ==
+quat_identity: <+000.000, +000.000, +000.000, +001.000>
+quat_rotate_x: <+000.317, +000.000, +000.000, +000.948>
+quat_rotate_y: <+000.000, -000.199, +000.000, +000.980>
+quat_rotate_z: <+000.000, +000.000, +000.581, +000.814>
+axis_normalized: <+000.267, +000.535, -000.802>
+axis_angle_radians: +000.838
+from_axis_angle: <+000.109, +000.217, -000.326, +000.914>
+from_axis_angle.mat4:
+[
+  +000.693 +000.643 +000.326 +000.000
+  -000.549 +000.764 -000.340 +000.000
+  -000.468 +000.057 +000.882 +000.000
+  +000.000 +000.000 +000.000 +001.000
+]
+
+== quaternion multiply ==
+quat_x: <+000.317, +000.000, +000.000, +000.948>
+quat_y: <+000.000, -000.199, +000.000, +000.980>
+quat_z: <+000.000, +000.000, +000.581, +000.814>
+quat_multiply(quat_x, quat_y): <+000.311, -000.189, -000.063, +000.929>
+quat_multiply(quat_multiply(quat_x, quat_y), quat_z): <+000.143, -000.334, +000.488, +000.793>
+quat_xy.mat4:
+[
+  +000.921 +000.000 -000.391 +000.000
+  -000.235 +000.799 -000.554 +000.000
+  +000.312 +000.602 +000.735 +000.000
+  +000.000 +000.000 +000.000 +001.000
+]
+quat_xyz.mat4:
+[
+  +000.300 -000.870 -000.391 +000.000
+  +000.679 +000.482 -000.554 +000.000
+  +000.671 -000.099 +000.735 +000.000
+  +000.000 +000.000 +000.000 +001.000
+]
+
+== quaternion vector rotate ==
+input: <+001.250, -002.500, +003.750>
+quat_rotate(quat_x, input): <+001.250, -004.253, +001.490>
+quat_rotate(quat_y, input): <-000.315, -002.500, +003.940>
+quat_rotate(quat_z, input): <+002.771, +000.368, +003.750>
+quat_rotate(from_axis_angle, input): <+000.482, -003.871, +002.580>
+quat_z * input: <+002.771, +000.368, +003.750>
+
+== matrix quaternion roundtrip ==
+pure_rotation.quat: <+000.363, +000.027, +000.591, +000.720>
+pure_rotation:
+[
+  +000.300 -000.832 +000.467 +000.000
+  +000.870 +000.038 -000.491 +000.000
+  +000.391 +000.554 +000.735 +000.000
+  +000.000 +000.000 +000.000 +001.000
+]
+pure_rotation.quat.mat4:
+[
+  +000.300 -000.832 +000.467 +000.000
+  +000.870 +000.038 -000.491 +000.000
+  +000.391 +000.554 +000.735 +000.000
+  +000.000 +000.000 +000.000 +001.000
+]
+transform.rotation_only:
+[
+  +000.599 -002.495 +001.870 +000.000
+  +001.741 +000.113 -001.964 +000.000
+  +000.781 +001.662 +002.941 +000.000
+  +000.000 +000.000 +000.000 +001.000
+]
+transform.rotation_only.quat: <+000.840, +000.252, +000.982, +001.079>
+axis_mat.quat: <+000.109, +000.217, -000.326, +000.914>
+axis_mat.quat.mat4:
+[
+  +000.693 +000.643 +000.326 +000.000
+  -000.549 +000.764 -000.340 +000.000
+  -000.468 +000.057 +000.882 +000.000
+  +000.000 +000.000 +000.000 +001.000
+]
+hard_decomp.note: 170 degrees around (1,-2,3) normalized - w near zero
+hard_decomp.quat_original: <+000.266, -000.532, +000.799, +000.087>
+hard_decomp.quat_from_mat: <+000.266, -000.532, +000.799, +000.087>
+hard_decomp.mat4:
+[
+  -000.843 -000.423 +000.332 +000.000
+  -000.144 -000.418 -000.897 +000.000
+  +000.518 -000.804 +000.291 +000.000
+  +000.000 +000.000 +000.000 +001.000
+]
+hard_decomp.quat_from_mat.mat4:
+[
+  -000.843 -000.423 +000.332 +000.000
+  -000.144 -000.418 -000.897 +000.000
+  +000.518 -000.804 +000.291 +000.000
+  +000.000 +000.000 +000.000 +001.000
+]
+
+== perspective matrix ==
+notes: fovy=60 degrees, aspect=1.5, near=0.1, far=100.0
+perspective:
+[
+  +001.155 +000.000 +000.000 +000.000
+  +000.000 +001.732 +000.000 +000.000
+  +000.000 +000.000 -001.002 -000.200
+  +000.000 +000.000 -001.000 +000.000
+]
+
+== ortho matrix ==
+notes: left=-10, right=10, bottom=-7.5, top=7.5, near=0.1, far=100.0
+ortho:
+[
+  +000.100 +000.000 +000.000 +000.000
+  +000.000 +000.133 +000.000 +000.000
+  +000.000 +000.000 -000.020 -001.002
+  +000.000 +000.000 +000.000 +001.000
+]
+
+== lookAt matrix ==
+notes: eye=(5,5,5), center=(0,0,0), up=(0,1,0)
+lookAt:
+[
+  +000.707 +000.000 -000.707 +000.000
+  -000.408 +000.816 -000.408 +000.000
+  +000.577 +000.577 +000.577 -008.660
+  +000.000 +000.000 +000.000 +001.000
+]
+
+== euler angle decomposition ==
+notes: euler angles as vec3(pitch/x, yaw/y, roll/z) in radians
+pure_rotation.quat.euler: <+000.646, -000.401, +001.239>
+from_axis_angle.euler: <+000.064, +000.487, -000.670>
+
+== matrix inverse ==
+transform.inverse:
+[
+  +000.150 +000.435 +000.195 -016.063
+  -000.277 +000.013 +000.185 -003.019
+  +000.117 -000.123 +000.184 -004.227
+  +000.000 +000.000 +000.000 +001.000
+]
+pure_rotation.inverse:
+[
+  +000.300 +000.870 +000.391 +000.000
+  -000.832 +000.038 +000.554 +000.000
+  +000.467 -000.491 +000.735 +000.000
+  +000.000 +000.000 +000.000 +001.000
+]
+
+== cross product ==
+notes: cross(a, b) where a and b are vec3
+cross(x_axis, y_axis): <+000.000, +000.000, +001.000>
+cross(y_axis, x_axis): <+000.000, +000.000, -001.000>
+cross(c, d): <+000.292, -000.583, +000.292>
+
+== slerp ==
+notes: slerp(a, b, t) between quat_x and quat_z
+slerp(quat_x, quat_z, 0.25): <+000.247, +000.000, +000.157, +000.956>
+slerp(quat_x, quat_z, 0.5): <+000.169, +000.000, +000.308, +000.936>
+slerp(quat_x, quat_z, 0.75): <+000.086, +000.000, +000.451, +000.888>
+
+== fromTwoVectors ==
+notes: quaternion that rotates vector a to vector b
+from_x_to_y: <+000.000, +000.000, +000.707, +000.707>
+from_c_to_d: <+000.707, -000.157, +000.393, +000.567>
+verify_x_to_y: <+000.000, +001.000, +000.000>
+verify_c_to_d: <-000.436, +000.218, +000.873>
+
+== quaternion inverse ==
+from_axis_angle.inverse: <-000.109, -000.217, +000.326, +000.914>
+verify_q_mul_qinv: <+000.000, +000.000, +000.000, +001.000>
+
+== quaternion to axis-angle ==
+from_axis_angle.axis: <+000.267, +000.535, -000.802>
+from_axis_angle.angle: +000.838
+quat_xyz.axis: <+000.235, -000.549, +000.802>
+quat_xyz.angle: +001.309
+
+== basis directions ==
+N/A