Skip to content

Add NXT support for Linux #1

New issue

Have a question about this project? Sign up for a free GitHub account to open an issue and contact its maintainers and the community.

Sign up for GitHub

By clicking “Sign up for GitHub”, you agree to our terms of service and privacy statement. We’ll occasionally send you account related emails.

Already on GitHub? Sign in to your account

Open
zhitm wants to merge 1 commit into
base: main-ru
Choose a base branch
from
Open

Add NXT support for Linux #1

Changes from all commits
Commits
Show all changes
1 commit
Select commit
File filter

Filter by extension

Filter by extension
Conversations
Failed to load comments.
Loading
Jump to
Jump to file
Failed to load files.
Loading
Diff view
Diff view
37 changes: 37 additions & 0 deletions nxt/run-upload-programs.md
View file
Open in desktop
Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -42,6 +42,43 @@

![](../.gitbook/assets/nxt-usb-2.png)

Если вы хотите использовать режим «Генерация» на Linux, то:
Copy link
Member

@iakov iakov Jan 10, 2024

Choose a reason for hiding this comment

The reason will be displayed to describe this comment to others. Learn more.

Не получится инструкция, которая ко всем Линуксам применима. Надо сразу указать, на чём тестировалось (для чего применимо), а остальные пусть пользуются аналогичными шагами.


1. Откройте терминал (его можно открыть комбинацией Ctrl+Alt+T) и напишите:
```
sudo addgroup legonxt
Copy link
Member

@iakov iakov Jan 10, 2024

Choose a reason for hiding this comment

The reason will be displayed to describe this comment to others. Learn more.

Наверное, более правильно использовать groupadd и useradd для добавления из консоли. Ну и не везде присутствует sudo.

sudo adduser $USER legonxt
Copy link
Member

@iakov iakov Jan 10, 2024

Choose a reason for hiding this comment

The reason will be displayed to describe this comment to others. Learn more.

Для привилегированной сессии не всегда используется sudo. Надо посмотреть, как обычно пишут в инструкциях, ну или спасёт упоминание в начале страницы, что это для конкретного линукса всё сделано (Ubuntu с bash)

```
2. Создайте файл с именем 45-legonxt.rules
3. Заполните его содержимым:
```
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0694", ATTRS{idProduct}=="0002", SYMLINK+="legonxt-%k", GROUP="legonxt", MODE="0666"

SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="03eb", ATTRS{idProduct}=="6124", SYMLINK+="legonxt-%k", GROUP="legonxt", MODE="0666"
```

4. Напишите из терминала (его можно открыть комбинацией Ctrl+Alt+T)

```sudo cp 45-legonxt.rules /etc/udev/rules.d```

После перезагрузки Ваше устройство будет распознавать контроллер.


5. Вам понадобится arm-none-eabi. Его можно установить по [ссылке](https://developer.arm.com/-/media/Files/downloads/gnu/12.3.rel1/binrel/arm-gnu-toolchain-12.3.rel1-x86_64-aarch64-none-elf.tar.xz?rev=a8bbb76353aa44a69ce6b11fd560142d&hash=8DC6C55310058C1594FD6EEFD60F0B2528265C64). Затем необходимо разархивировать.

Так же вы можете запустить установочный скрипт download-arm-none-eabi.sh через консоль, он находится в папке TRIKStudio/bin/nxt-tools

Чтобы его запустить, достаточно написать в консоль из папки со скриптом
```chmod +x download-arm-eabi.sh
./download-arm-eabi.sh
Copy link
Member

@iakov iakov Jan 10, 2024

Choose a reason for hiding this comment

The reason will be displayed to describe this comment to others. Learn more.

Скрипт должен быть исполняемым сразу после извлечения/установки. И тогда тут не будет этого шага.

```
Чтобы получить более подробную инструкцию по запуску скрипта, напишите
```
./download-arm-eabi.sh --help
```

6. Зайдите в Настройки. Укажите путь к папке, полученной после разархивации, а затем нажмите "Применить".

## **Загрузка на контроллер**

Из TRIK Studio можно загрузить готовую программу на робота, чтобы в дальнейшем автономно её исполнять без связи с компьютером.
Expand Down