Настройка платы

• Как выставить IP-шник, если DHCP не работает: ifconfig wlan0 192.168.0.2 netmask 255.255.255.0 broadcast 192.168.0.255

• Команда, выставляющая мощность силового мотора: i2cset -y 2 0x48 0x1<номер порта мотора, от 1 до 4> 0x<мощность от -100 до 100 в 16-чной системе, 1 байт (т.е. -5 - это FB)> w Например, i2cset -y 2 0x48 0x11 0x64 w

• Инициализация сервомотора (пример для порта С0):

   echo 1 > /sys/class/pwm/ecap.0/request
   echo 1 > /sys/class/pwm/ecap.0/run
   echo 20000000 > /sys/class/pwm/ecap.0/period_ns
  

  Дальше мотор можно запустить командой

   echo 1800000 > /sys/class/pwm/ecap.0/duty_ns