Прошивка контроллера ТРИК

Внимание! Описан процесс полного обновления образа на SD-карте. Загрузка программы из TRIK Studio и частичное обновление прошивки — это совсем иное. Кроме того, всё делать надо аккуратно, проверяя правильность указания разделов, иначе можно испортить таблицу разделов на компьютере, а не на SD-карте.

Рекомендованные способы прошивки

Windows

Используется утилита DiskImager. Вам понадобятся права администратора для использования утилиты.

Необходимо скачать последний образ прошивки и дальше следовать инструкции по использованию утилиты DiskImager.

Ubuntu (14.04 и позже)

Используется встроенная в дистрибутив утилита Disks (Диски). Вам понадобятся права администратора для использования утилиты.

Алгоритм записи образа прошивки на SD-карту

Скачайте последний образ прошивки. После загрузки файла откройте в файловом менеджере местоположение загруженного архива, вызовите контекстное меню правым кликом мыши по архиву и выберите первый пункт Открыть в "Создание загрузочного диска".

Откроется диалог утилиты:

1. Из выпадающего меню выберите диск, на который хотите записать прошивку.
2. Нажмите Начать восстановление...

Алгоритм чтения образа прошивки с SD-карты

Откройте утилиту Disks (Диски).

1. Выберите диск, с которого хотите сохранить прошивку.
2. Нажмите на значок шестерёнки.

В открывшемся диалоге укажите имя образа и путь его сохранения. Затем нажмите Начать создание... и ожидайте окончания процесса.

Особые способы прошивки

Linux (через терминал)

Скачайте последний образ прошивки.

Если SD-карта уже имеет правильную таблицу разделов (первый раздел не менее 2 Гб, файловая система ext4):

1. unmount /dev/{first partion}
2. extract file with Archive Manager or other archiver (or 'tar xJf ...')
3. binary copy using dd sudo dd bs=4M if=trik-base-v2-trikboard.ext4 of=/dev/{first partion}

EXAMPLE:

sudo dd bs=4M if=trik-base-v2-trikboard.ext4 of=/dev/sdb1

Если SD-карта не отформатирована или разбита на разделы неправильно:

1. unmount /dev/{first partition}, umount /dev/{second partition} и т.д., например, umount /dev/sdb1.
2. sudo fdisk /dev/{устройство}, например, sudo fdisk /dev/sdb.
3. Командой p смотрим текущую таблицу разделов, проверяем, что это то устройство.
4. Командами d удаляем все существующие разделы.
5. Командой p убеждаемся, что всё удалилось.
6. Командой n создаём новый раздел. Все параметры, кроме размера, можно оставить по умолчанию (жать Enter), размер (запрос Last sector, +sectors or +size{K,M,G}) указать как +2G.
7. Командой n создаём раздел на оставшейся части SD-карты, оставляем все параметры по умолчанию (тогда он заполнит всё доступное место).
8. Командой p проверяем, что получилось.
9. Командой w применяем изменения и выходим из fdisk.
10. Форматируем разделы командами sudo mkfs.ext4 /dev/{раздел}, например sudo mkfs.ext4 /dev/sdb1 и sudo mkfs.ext4 /dev/sdb2.
11. SD-карта разбита на разделы и отформатирована, можно перейти к инструкции для случая "Если SD-карта уже имеет правильную таблицу разделов" и записать на первый раздел образ ОС.

Прошивка робота под Windows (используя dd)

Предполагается, что имеется чистая SD-карта. Если она уже разбита на разделы нужного размера, перейдите к шагу 2.

Шаг 1. Создание системного раздела

Запустите стандартную консольную утилиту Windows diskpart. Выполните последовательно следующие команды:

• list disk — отображение списка подключенных дисков. Выберите тот, размер которого похож на используемую SD-карту. В нашем примере карта идет в списке под номером 1.
• select disk 1 — выбор активного диска. Все последующие команды будут выполняться с ним.
• list partition — отображение всех разделов активного диска.
• Если на флешке есть какие-то разделы, их нужно удалить. Для этого для всех разделов последовательно выполните команды select partition N и delete partition, либо воспользуйтесь командой clean. В нашем примере раздел один. Если разделов на карте еще нет, то переходим к следующей команде.
• create partition primary size=2048 — создание первичного (основного) раздела размером в 2 Гб (размер может меняться в соответствии с размером файла образа).
• exit — выход из утилиты.

Шаг 2. Запись образа системы

1. Скачайте последний образ прошивки.
2. Разархивируйте его, используя любую утилиту (например, 7-zip).
3. Скачайте консольную утилиту dd. Она работает аналогично оригинальной linux-версии утилиты.
4. Запустите командную строку и выполните команду dd --list, которая отображает список устройств, видимых в системе, и точки их монтирования.
5. Нажмите в списке SD-карту. Дополнительно в правильности выбора можно убедиться, открыв это устройство в проводнике. Если был выполнен шаг 1, Windows не сможет открыть устройство и предложит его отформатировать (этого делать не нужно). В нашем примере SD-карта подмонтировалась в системе как диск E.

Команда записи образа на диск имеет следующий вид:

dd if=<путь до файла образа> of=<метка устройства> bs=<размер блока копирования> --progress

В нашем примере эта команда имеет вид

dd if=trik-base-v3-trikboard.ext4 of=\\.\e: bs=1M --progress

По завершении этой команды утилита отобразит число записанных байт, и запись завершится.