Слоты расширения
Контроллер имеет два слота расширения, но вполне вероятно, что пластиковый корпус не прорезан для их использования, это сделано для избежания неприятных инцидентов. Итак, если настала пора работать с картами расширения, то нам понадобится нож. Вывинчиваем четыре самореза, нежно открываем корпус, стараясь не потерять кнопки.
Затем при помощи обыкновенного ножа делаем прорези, корпус уже предослаблен в нужном месте, резаться должно легко. Пока видны непосредственно разъёмы, отметим их распиновку. Слотов расширения два, JX1 и JX2, на последующих фотографиях показана работа с портом JX2.
На этой фотографии показана стандартная разветвительная карточка.
Если у вас её нет, не беда, можно сделать самостоятельно, начиная с самых простых вариантов:
Разъём стандартный edge board connector с шагом в 2.54мм, допустимая толщина текстолита 1.37-1.78мм.
Давайте попробуем простейшую проверку связи между десктопом и контроллером ТРИК: используем последовательный порт UART0 контроллера, а со стороны десктопа возьмём стандартный usb to serial свисток.
Подключаемся по ssh на контроллер, выставляем скорость последовательного порта 1Мб/сек и выводим содержимое порта:
root@trik-e44067:~# stty -F /dev/ttyS0 1000000 raw
root@trik-e44067:~# cat /dev/ttyS0
На десктопе также выставляем скорость и пишем что-нибудь в порт, эта надпись должна появиться на контроллере:
~$ stty -F /dev/ttyUSB0 1000000 raw
~$ echo "foo bar" >/dev/ttyUSB0