基于linux共享内存发布订阅模型中间件
lib文件夹中是dds动态库源码， app文件夹中存放使用示例。
支持多进程间通讯，需要定义相同topic和数据结构体。
1 qos 2 dds::deinit 3 同时多个topic发布
-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
yijiu98/shdds
About
shdds
Resources
Stars
Watchers
Forks
Releases
No releases published
Packages 0
No packages published