代码自b站up忆_天依基础上改写

https://github.com/seermer/HollowKnight_RL

如何运行

本程序使用显示血条mod；空洞骑士第一次安装mod需要创建mods文件夹，但是我不知道是否还需要其他改动

最方便的方法建议：

1. 加q群125890494，群文件找到HKVpack.7z大小为374.4M，解压
2. 把里面的全部文件，复制粘贴进对应文件夹（你的游戏位置）Hollow Knight\hollow_knight_Data\Managed，你会发现两个都是很多.dll，全部选择替换
3. 这样就安装好了圣巢之声（超赞！），然后就有Mods文件夹了
4. 把代码仓库里mods文件夹里显示血条mod放进Mods

然后，修改游戏分辨率1280*720和窗口模式，然后，你也得把空洞骑士打到神居，解锁手办屋

（三张定位图片已放入此仓库locator文件夹）

此外，我的键位是移动ad；上下ws；攻击j；跳跃k；需要快速劈砍护符（这个可以修改代码适应）

运行model.py开始训练，在callback2里修改定时保存的步数间隔，运行continue.py继续训练，运行test.py测试

在Python3.9可运行

和原作者的区别：

1. 由0.3s一步改为0.15s一步
2. 网络不同，详见model.py
3. ai现在可以选择跳多高
4. 用ppo而非dqn，当然，在stablebaseline3的框架下改算法还是比较方便的
5. 加入下劈
6. 加入冲刺和不攻击
7. boss加入zote

已知bug：

1. 注意窗口模式的空洞骑士是可以缩放的，不要不小心拉长或缩小，那样会无法检测血条；而且最好不要在游戏中启用steam界面，可能会被好友上线下线遮盖血条

2. 非1080p屏幕注意，选最小的分辨率未必是1280720，可能会比这个还小，请改成1280720

最近的更新：

1. 移除stay，因为减少step间隔后，左右理论上已经可以满足任何动作

2. 给模型的输入加入更多的信息，冲刺硬直，过去几帧的动作，

3. 改善跳跃、移动、冲刺之间的执行顺序，因为如果这一帧是冲刺，那么跳跃变得没有意义反而浪费跳跃次数