基于原PSAT开源代码,添加了一些新的功能特性. 如有问题请通过email与我联系

Update

基于PSAT添加了一些新的功能

1. 支持A/D快捷键切换上下点云

2. 打开软件即开启自动保存，可自行取消（自动保存按钮与保存按钮icon一致，可通过浮显文字区分）

3. 支持设置点云旋转中心。软件开启会自动开启该功能，可自行在面板取消。

4. 支持点云过滤。在pick旁有个filter按钮，点击后可以选择保留的点云，右键鼠标结束。当再次点击该icon时，恢复显示所有点云。

5. 修复instance显示时程序崩溃问题。

6. 支持exe导出。python -m PyInstaller --noconfirm --clean PSAT.spec，导出exe位于dist/PSAT.exe

7. 支持设置保存结果文件夹,若不设置默认保存在点云文件夹

8. 支持点云投影在线可视化.

   • step1: 点击load projection calibration导入内外参以及图片文件夹地址,内外参格式参考example/debug/0818080124090003.json;图片文件夹内图片名需与点云一致,后缀可为常见图片后缀(jpg,png,jpeg等)
   • step2: 点击projection overlay即可显示投影结果;取消选中该按钮可取消显示图片.
   • step3: 通过CTRL+鼠标滚轮调节图片大小;通过SHIFT+鼠标滚轮调节投影点大小.

9. 修复拖拽，旋转，标注点云时RAM持续增长问题，在开启投影点可视化现可稳定在80M RAM占用.

10. 支持预标注。点击pre-annotate next按钮开启预标注，软件会自动将当前标注结果缓存以自动生成下一帧的标注预览。其中pre-annotate window size控制预标注缓存帧数，帧数越多生成的预标注结果越全，但需 警惕对移动目标过多缓存帧可能会带来更多噪声。

PSAT - 点云分割标注工具

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简介

深度学习点云分割标注工具

1. 实现十万级别点云流畅标注,百万级别点云流畅可视化
2. 支持同时标注语义分割与实例分割

安装

git clone https://github.com/yatengLG/PSAT.git
cd PSAT
conda create -n PSAT python==3.8
conda activate PSAT
pip install -r requests.txt

使用

1. 在设置中预先配置类别标签（通过导入或导出类别配置，快速在不同任务之间切换）
2. 打开点云文件，绘制多边形进行框选
3. 框选过程可以通过切换高程渲染或真彩渲染，提高点云辨识度，也可以隐藏部分类别，减少标注干扰
4. 标注文件保存为json格式，文件中保存了：原始点云路径、类别id与类别对应字典、类别id、实例id 5.打开点云时，若存在对应标注文件，会加载类别与实例信息（切换任务时，记得修改类别设置）

额外功能

地面提取

软件集成了CSF布料滤波算法，提供快速提取地面的功能。 软件默认关闭地面滤波功能，手动安装CSF后，自动开启。