docs: Mode22 PID 1101(ブレーキ/ファン) と 3201(勾配) を同定

[RyoheiHashimoto]

実車試験で未同定PIDを2個同定した。17個 → 15個。

0x1101 bit1 = ブレーキペダル

停車・アイドル・アクセル全閉で固定し、20秒踏む → 離す → 20秒踏むを実施。95個の全PIDのうち、この操作に一致したのはこれだけだった。

00:32:10-00:32:26  b1=2   押した区間 14サンプル全部2
00:32:32-00:32:53  b1=0   離した区間  8サンプル全部0
00:32:57-00:33:18  b1=2

過去ログでも裏が取れた。 2026-08-28 20:04 の急減速 (-5.69 m/s²、3日間で唯一5を超えた) は「フットブレーキとエンブレの併用」と推測で書いていたが、確定した。

20:03:59  bit1=0  76 km/h
20:04:02  bit1=1  67 km/h  ← 踏んだ
20:04:05  bit1=1  29 km/h

0x1101 bit0 = ラジエータファン

サイドブレーキを疑ったが外れた。 引いている最中に0になる矛盾が出た。水温と突き合わせて確定。

bit0=0  水温 95→98℃ 上昇
bit0=1  水温 97→89℃ 下降

サイドブレーキはCANに出ていない。 機械式ワイヤーで警告灯へ行くだけなのでPCMが知る必要がない。フットブレーキはロックアップ解除に必須なので持っている。

0x3201 = 勾配 (負 = 登り)

大橋JCT（高低差71m、勾配8.9%、2周の螺旋）で特定した。

車速48-60km/h・定常(|a|<0.3) で揃えた比較
  大橋ループ  n=13  中央 -690
  他の区間    n=55  中央    0
加速度との相関  r=+0.009   ← 無関係

決め手は3つ。

1. 74km走行中、-500未満は20件。うち15件(75%)がこの2km区間に集中。

2. 0.85km 連続して負。

3. 登り切った瞬間に符号が反転する。

km 28.56-29.41  -240 〜 -1010   登坂中
km 29.46-29.50  +990, +1320     ★登り切って正へ
km 29.60        +20             平常

単なる負荷やトルクの写しなら反転しない。

当初の候補 098E / 1746 は外れだった。 平地データで17個から2個に絞り込んだが、実際の8.9%登坂で動かず、098E はむしろ下がった (0 vs 12)。平地データからの絞り込みには限界がある、という教訓も残した。

副産物1: GPS無しで経路を復元できた

首都高一周 79.57km、GPS測位ゼロのまま経路を復元。距離（パルス計数）と公表キロ程の突き合わせで、大橋JCTを誤差 0.00km で当てた。

副産物2: 燃料から標高が出せる

平坦な往復で熱効率を較正（新東名17.7% / 首都高18.9% → η=18%）すると、燃料熱量と走行抵抗の差が勾配の仕事になる。

区間	推定標高差	備考
新東名 214km	+198 m	検算。ほぼ平坦
首都高一周 75km	−139 m	検算。一周なのでゼロ
比叡山 登坂 14.1km	+832 m	山頂848mと整合
比叡山 下り	+100 m	失敗

降坂では使えない（燃料カットで前提が崩れる）ことと、短い急坂も苦手（大橋は+19m、実際+71m）であることも明記した。

ドキュメントのみ。コード変更なし。

🤖 Generated with Claude Code

https://claude.ai/code/session_01JeHX6eyTnRPgubr7XLL8ZB