lerobot/docs/source/ko/_toctree.yml at 26a193f82ab8597cfc73a6f4824bd3b5ba4878cc · huggingface/lerobot · GitHub

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    title: LeRobot
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    title: (번역중) 설치 방법
  title: 시작하기
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    title: (번역중) 로봇을 위한 모방 학습
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    title: (번역중) 나만의 정책 가져오기
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    title: (번역중) 나만의 하드웨어 가져오기
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    title: (번역중) 강화학습으로 로봇 훈련하기
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    title: (번역중) 시뮬레이션에서 강화학습 훈련하기
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    title: (번역중) 멀티 GPU 훈련
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    title: "(번역중) PEFT를 활용한 훈련 (예: LoRA)"
  title: "튜토리얼"
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    title: (번역중) LeRobotDataset 사용하기
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    title: (번역중) 대규모 데이터셋 포팅
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    title: (번역중) 데이터셋 도구 사용하기
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    title: (번역중) 데이터셋에서 서브태스크 사용하기
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    title: (번역중) 스트리밍 비디오 인코딩
  title: "데이터셋"
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    title: (번역중) ACT
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    title: (번역중) SmolVLA
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    title: (번역중) π₀ (Pi0)
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    title: (번역중) π₀-FAST (Pi0Fast)
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    title: (번역중) π₀.₅ (Pi05)
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    title: (번역중) NVIDIA GR00T N1.5
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    title: (번역중) X-VLA
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    title: (번역중) WALL-OSS
  title: "정책"
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    title: (번역중) SARM
  title: "보상 모델"
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    title: (번역중) 비동기 추론 사용하기
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    title: (번역중) 실시간 청킹 (RTC)
  title: "추론"
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    title: (번역중) Hub에서 환경 가져오기
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    title: (번역중) 시뮬레이션에서 로봇 제어 및 훈련 (LeIsaac)
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    title: (번역중) NVIDIA IsaacLab Arena 환경
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    title: (번역중) Libero 사용하기
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    title: (번역중) MetaWorld 사용하기
  title: "시뮬레이션"
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    title: (번역중) 로봇 프로세서 소개
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    title: (번역중) 프로세서 파이프라인 디버그
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    title: (번역중) 나만의 프로세서 구현하기
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    title: (번역중) 로봇 및 텔레오퍼레이터용 프로세서
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    title: (번역중) 환경 프로세서
  title: "로봇 프로세서"
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    title: (번역중) SO-101
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    title: (번역중) SO-100
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    title: (번역중) Koch v1.1
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    title: (번역중) LeKiwi
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    title: (번역중) Hope Jr
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    title: (번역중) Reachy 2
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    title: (번역중) Unitree G1
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    title: (번역중) Earth Rover Mini
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    title: (번역중) OMX
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    title: (번역중) OpenArm
  title: "로봇"
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    title: (번역중) 스마트폰
  title: "텔레오퍼레이터"
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    title: (번역중) 카메라
  title: "센서"
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    title: (번역중) PyTorch 가속기
  title: "지원 하드웨어"
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    title: (번역중) 노트북
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    title: (번역중) Feetech 펌웨어 업데이트
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    title: (번역중) Damiao 모터 및 CAN 버스
  title: "리소스"
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    title: (번역중) LeRobot에 기여하기
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    title: (번역중) 하위 호환성
  title: "소개"