Repositories list

• Rob_2026_ROS2_Jazzy_Turtlesim

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  MIT License

  •0•0•0•0•Updated Jan 4, 2026Jan 4, 2026

• Rob_2026_Intro_ROS2_Jazzy

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  MIT License

  •0•0•0•0•Updated Jan 4, 2026Jan 4, 2026

• Rob_2026_Intro_Ubuntu_24.04

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  MIT License

  •0•0•0•0•Updated Jan 4, 2026Jan 4, 2026

• UNPi5_Image_Ubuntu24_04

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• KIT_Phantom_X_Pincher_ROS2

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  Python

  •0•0•0•0•Updated Dec 15, 2025Dec 15, 2025

• 3DModels_KIT_Phantom_Pincher_X100

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• Control-del-robot-ABB-IRB-140-v-a-TCP-IP-desde-Python

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  Apache License 2.0

  •0•0•0•0•Updated Dec 1, 2025Dec 1, 2025

• ROB_Intro_ROS2_Humble_Phantom_Pincher_X100_RVIZ

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  Python

  •

  Apache License 2.0

  •0•0•0•0•Updated Nov 26, 2025Nov 26, 2025

• ROB_Intro_ROS2_Humble_Phantom_Pincher_X100

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  0•0•0•0•Updated Nov 26, 2025Nov 26, 2025

• Hexapod_Unal

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  Desarrollos robot hexapodo

  ros2proyecthexapod-robot

  Python

  •1•4•0•0•Updated Nov 3, 2025Nov 3, 2025

• Hexapodo_v2_0

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  Hexapod v2.0 is a mobile robotic system designed to collect "waste" objects randomly distributed within a bounded environment.

  robotmobile-robotswalking-robot

  Python

  •

  MIT License

  •1•1•0•0•Updated Oct 13, 2025Oct 13, 2025

• ROB_Funcionamiento_ROS2_Graph

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  0•0•0•0•Updated Oct 7, 2025Oct 7, 2025

• ROB_Intro_ROS2_Humble_Turtlesim

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  Instalación de Turtlesim en ROS 2 Humble

  ros2roboticaros2-humble

  0•1•0•0•Updated Oct 7, 2025Oct 7, 2025

• ROB_Intro_ROS2_Humble

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  Instalación de ROS 2 Humble en Ubuntu 22.04

  ros2roboticaros2-humble

  0•1•0•0•Updated Oct 7, 2025Oct 7, 2025

• ROB_Intro_Linux

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  Instalación y uso basico de Ubuntu 22.04

  ubunturobotica

  0•1•0•0•Updated Oct 7, 2025Oct 7, 2025

• Curso_Task_Planning

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  Task Planning en Cobótica. Curso dirigido de la Universidad Nacional de Colombia. Maestría en Ingeniería - Automatización Industrial.

  task-planningcobotic

  0•0•0•0•Updated Aug 28, 2025Aug 28, 2025

• FRM_Galeria_Labs_Proyec

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  Galeria de laboratorios y proyectos realizados en el curso Fundamentos de Robótica Móvil

  GNU General Public License v3.0

  •0•0•0•0•Updated Aug 12, 2025Aug 12, 2025

• FRM_Lab_0_Intro_software

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  Software a usar para la materia de Fundamentos de Robotica Movil

  robotica-movil

  MATLAB

  •

  MIT License

  •0•1•0•0•Updated Jun 16, 2025Jun 16, 2025

• FRM_Lab_2_Sensores_y_ROS

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  Laboratorio 2 de la materia Fundamentos de Robótica Móvil

  rossensoresrobotica-movil

  Python

  •

  MIT License

  •0•1•0•0•Updated Jun 9, 2025Jun 9, 2025

• FRM_Lab_1_Intro_Robot_Moviles

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  Laboratorio 1 de la materia Fundamentos de Robótica Móvil

  kobukilego-mindstorms-ev3robotica-movil

  MIT License

  •0•1•0•0•Updated May 26, 2025May 26, 2025

• FRM_Lab_3_Nav_bas_comp

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  Laboratorio 3 de la materia Fundamentos de Robótica Móvil

  lego-mindstorms-ev3robotica-movilnavegacion-robotica

  MIT License

  •0•0•0•0•Updated May 2, 2025May 2, 2025

• abb_un_driver

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  ABB IRB140 Robot driver for ROS for Universidad Nacional de Colombia.

  rosros2robot-abb+ 1ros-to-ros2

  C++

  •

  MIT License

  •0•0•0•0•Updated Mar 22, 2025Mar 22, 2025

• NLP2Commands_IRB140

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  Inferencia de ordenes en lenguaje natural a comandos de un robot industrial

  iaabb-robotlenguaje-natural

  Python

  •

  MIT License

  •0•1•0•0•Updated Mar 19, 2025Mar 19, 2025

• SDV_2025_ROS_2

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  Actualización SDV sobre ROS2

  sdv-robotros-to-ros2

  Makefile

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  GNU General Public License v3.0

  •0•1•0•0•Updated Mar 10, 2025Mar 10, 2025

• Leg_3dof_Unal

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  Desarllos asociado a una Leg de 3 gel, de accionamiento directo

  GNU General Public License v3.0

  •0•0•0•0•Updated Mar 8, 2025Mar 8, 2025

• VM2Commnds_IRB140

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  Implementación de un entorno de robótica colaborativa con detección de fatiga basada en visión artificial

  vision-artificialrobotica-colaborativa

  MIT License

  •0•1•0•0•Updated Mar 7, 2025Mar 7, 2025

• pierna_cheetah

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  Diagnóstico, mantenimiento y mejora de una pierna robótica inspirada en la familia Cheetah

  cheetah-robot

  C

  •0•0•0•0•Updated Mar 7, 2025Mar 7, 2025

• phantomx-workbench

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  ROS2 Driver para el PhantomX pincher. Universidad Nacional de Colombia

  ros2coppeliasimcoppeliasim-ros+ 1phantomx

  C++

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  •1•6•0•0•Updated Feb 14, 2025Feb 14, 2025

• intro-linux

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  0•0•0•0•Updated Jan 20, 2025Jan 20, 2025

• .github

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