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| Original file line number | Diff line number | Diff line change |
|---|---|---|
| @@ -1,4 +1,4 @@ | ||
| # RealSense™ camera driver for GMSL* interface | ||
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| # Contributor Covenant Code of Conduct | ||
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| Original file line number | Diff line number | Diff line change |
|---|---|---|
| @@ -1,8 +1,8 @@ | ||
| # RealSense™ camera driver for GMSL* interface | ||
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| # Security Policy | ||
| RealSense is committed to rapidly addressing security vulnerabilities affecting our customers and providing clear guidance on the solution, impact, severity and mitigation. | ||
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| ## Reporting a Vulnerability | ||
| Please report any security vulnerabilities in this project using this repository's security reporting process (for example, via the "Report a vulnerability" feature or by contacting the maintainers directly). | ||
|
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| Original file line number | Diff line number | Diff line change | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
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@@ -53,6 +53,17 @@ if [[ "$ACTION" == reset && -d "sources_$SOURCES_VERSION/hardware/nvidia/platfor | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| rm -rfv "sources_$SOURCES_VERSION/hardware/nvidia/platform/t19x/galen-industrial" > /dev/null | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| fi | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
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| # Create nvethernetrm symlink for JP 6.x (moved from source_sync_6.x.sh) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| # JP 5.x handles nvethernetrm differently (full path clone, not a symlink) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| # Must remove the directory first since git reset restores it as a real directory | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| # and ln -sf cannot replace a directory with a symlink | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| if [[ "$JETPACK_VERSION" =~ ^6\. ]]; then | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| if [[ "$ACTION" == reset ]] || [[ "$ACTION" == apply ]]; then | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| rm -rf "sources_$SOURCES_VERSION/nvidia-oot/drivers/net/ethernet/nvidia/nvethernet/nvethernetrm" | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ln -sf ../../../../../../nvethernetrm "sources_$SOURCES_VERSION/nvidia-oot/drivers/net/ethernet/nvidia/nvethernet/nvethernetrm" | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| fi | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| fi | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| apply_external_patches() { | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| git -C "sources_$SOURCES_VERSION/$3" status > /dev/null | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| if [[ "$1" == 'apply' ]]; then | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
@@ -62,14 +73,24 @@ apply_external_patches() { | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| fi | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ls -Ld "${PWD}/$3/$2" | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ls -Lw1 "${PWD}/$3/$2" | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| # Store the original commit hash before applying patches | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ORIGINAL_COMMIT=$(git -C "sources_$SOURCES_VERSION/$3" rev-parse HEAD) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| echo "$ORIGINAL_COMMIT" > "sources_$SOURCES_VERSION/$3/.realsense_patch_base" | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| git -C "sources_$SOURCES_VERSION/$3" apply "${PWD}/$3/$2"/* | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| elif [ "$1" = "reset" ]; then | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| if ! git -C "sources_$SOURCES_VERSION/$3" diff --quiet || ! git -C "sources_$SOURCES_VERSION/$3" diff --cached --quiet; then | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| read -p "Repo sources_$SOURCES_VERSION/$3 has changes that will be hard reset. Continue (y/N)? " confirm | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| [[ "$confirm" != "y" && "$confirm" != "Y" ]] && exit 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| fi | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| echo -n "$(ls -d "sources_$SOURCES_VERSION/$3"): " | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| # Reset to original commit if .realsense_patch_base exists, otherwise use L4T_VERSION | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| if [[ -f "sources_$SOURCES_VERSION/$3/.realsense_patch_base" ]]; then | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| RESET_TARGET=$(cat "sources_$SOURCES_VERSION/$3/.realsense_patch_base") | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| git -C "sources_$SOURCES_VERSION/$3" reset --hard "$RESET_TARGET" | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| rm -f "sources_$SOURCES_VERSION/$3/.realsense_patch_base" | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| else | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| git -C "sources_$SOURCES_VERSION/$3" reset --hard $4 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| fi | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| fi | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| } | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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@@ -91,4 +112,41 @@ if [[ "$ACTION" = "apply" ]]; then | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| else | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| cp "hardware/realsense/${JP5_D4XX_DTSI}" "sources_$SOURCES_VERSION/hardware/nvidia/platform/t19x/galen/kernel-dts/common/tegra194-camera-d4xx.dtsi" | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| fi | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| # Stage all modified files after patching | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| git -C "sources_$SOURCES_VERSION/$D4XX_SRC_DST" add -A | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| [[ -d "sources_$SOURCES_VERSION/$KERNEL_DIR" ]] && git -C "sources_$SOURCES_VERSION/$KERNEL_DIR" add -A | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| if [[ -d "sources_$SOURCES_VERSION/hardware/nvidia/t23x/nv-public" ]]; then | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| git -C "sources_$SOURCES_VERSION/hardware/nvidia/t23x/nv-public" add -A | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| elif [[ -d "sources_$SOURCES_VERSION/hardware/nvidia/platform/t19x/galen/kernel-dts" ]]; then | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| git -C "sources_$SOURCES_VERSION/hardware/nvidia/platform/t19x/galen/kernel-dts" add -A | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| fi | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
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| # Get author identity from root repo | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| GIT_AUTHOR_NAME=$(git config user.name) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| GIT_AUTHOR_EMAIL=$(git config user.email) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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+127
There was a problem hiding this comment. Auto-committing inside vendor/source subrepos with |
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| # Update local git identity for subrepos | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| git -C "sources_$SOURCES_VERSION/$D4XX_SRC_DST" config user.name "$GIT_AUTHOR_NAME" | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| git -C "sources_$SOURCES_VERSION/$D4XX_SRC_DST" config user.email "$GIT_AUTHOR_EMAIL" | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| if [[ -d "sources_$SOURCES_VERSION/$KERNEL_DIR" ]]; then | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| git -C "sources_$SOURCES_VERSION/$KERNEL_DIR" config user.name "$GIT_AUTHOR_NAME" | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| git -C "sources_$SOURCES_VERSION/$KERNEL_DIR" config user.email "$GIT_AUTHOR_EMAIL" | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| fi | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| if [[ -d "sources_$SOURCES_VERSION/hardware/nvidia/platform/t19x/galen/kernel-dts" ]]; then | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| git -C "sources_$SOURCES_VERSION/hardware/nvidia/platform/t19x/galen/kernel-dts" config user.name "$GIT_AUTHOR_NAME" | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| git -C "sources_$SOURCES_VERSION/hardware/nvidia/platform/t19x/galen/kernel-dts" config user.email "$GIT_AUTHOR_EMAIL" | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| elif [[ -d "sources_$SOURCES_VERSION/hardware/nvidia/t23x/nv-public" ]]; then | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| git -C "sources_$SOURCES_VERSION/hardware/nvidia/t23x/nv-public" config user.name "$GIT_AUTHOR_NAME" | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| git -C "sources_$SOURCES_VERSION/hardware/nvidia/t23x/nv-public" config user.email "$GIT_AUTHOR_EMAIL" | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| fi | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| # Commit all staged files | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| git -C "sources_$SOURCES_VERSION/$D4XX_SRC_DST" commit -m "RS patched" || true | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| [[ -d "sources_$SOURCES_VERSION/$KERNEL_DIR" ]] && git -C "sources_$SOURCES_VERSION/$KERNEL_DIR" commit -m "RS patched" || true | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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Comment on lines
+144
to
+146
There was a problem hiding this comment. Auto-committing inside vendor/source subrepos with |
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| if [[ -d "sources_$SOURCES_VERSION/hardware/nvidia/t23x/nv-public" ]]; then | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| git -C "sources_$SOURCES_VERSION/hardware/nvidia/t23x/nv-public" commit -m "RS patched" || true | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| elif [[ -d "sources_$SOURCES_VERSION/hardware/nvidia/platform/t19x/galen/kernel-dts" ]]; then | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| git -C "sources_$SOURCES_VERSION/hardware/nvidia/platform/t19x/galen/kernel-dts" commit -m "RS patched" || true | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| fi | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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Comment on lines
+115
to
+151
There was a problem hiding this comment. Script now stages and auto-commits patched files in subrepos (git commit -m "RS patched"), which may create unintended local commits; avoid auto-committing or require explicit user confirmation. Details✨ AI Reasoning 🔧 How do I fix it? Reply Show FixRemediation - low confidence
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.realsense_patch_baseis overwritten on everyapply, which can breakresetbehavior if the user applies patches multiple times (the stored base may become the already-patched commit). Only create.realsense_patch_baseif it does not already exist, or store per-action state in a way that preserves the true original base.