bender_msgs

#bender_msgs

Package Summary

TODO: Regularizar nombres, eliminar msgs sin uso y actualizar código de otros packages para utilizar msgs de packages estandar (std_msgs, sensor_msgs, etc...)

TODO: breve descripción de cada mensaje

TODO: aprovechar estructura de la wiki, para hacer linkeos desde otras páginas (de la wiki) a ésta página, al la descripción del mensaje deseado, ejemplo: semantic_map_server/foo (bender_srvs/SemanticObject)

Package dedicado a los archivos .msg (mensages) utilizados por Bender.

[TOC]

1. Mensajes

1.1 baseArmState

1.2 baseEfectorPosition

1.3 CartesianInfo

1.4 Command

1.5 data_follow

1.6 Emotion

1.7 FKinfo

1.8 grip

1.9 KinectTrackerData

1.10 OclusionData

1.11 PlaneDetection

1.12 Rect

1.13 SemanticObject

1.14 SiftDetection

1.15 SiftDetectionFloor

1.16 StateInfo

1.17 WaveData

1.2.3.4 Marker Example Semantic Object

File: bender_msgs/SemanticObject

Description: Mensaje orientado al uso para mapas semánticos, blablabla

Fields:

• Header header # blablabla
• String name # nombre
• PoseStamped pose # posición